ROS2 Design 中文翻译

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  • Why ROS 2?

Middleware

  • 中间件
  • DDS 上的 ROS
  • ROS 2 中间件接口
  • 节点到参与者的映射
  • ROS QoS - 截止时间、活动性和生命周期
  • 现有的 ROS QoS 设置
  • 新的 QoS 设置
  • DDS QoS 关系
  • ROS 变更
  • RMW 供应商支持
  • 常见问题解答
  • 未来工作

Interface

  • 接口
  • IDL - 接口定义和语言映射
  • 使用.msg / .srv / .action文件定义接口

Security

  • Index
  • ROS 2访问控制策略
  • ROS 2 DDS-Security集成
  • ROS 2 安全飞地
  • ROS 2 机器人系统威胁模型
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